BECKHOFF緊湊型驅動技術注意事項EL3052

Z小檢測物體 φ 1mm不透明體投光器和受光器之間設定距離：150mm φ2mm不透明體投光器和受光器之間設定距離：500mm φ2mm不透明體投光器和受光器之間設定距離：1m φ0.1mm銅線設定距離：10mm φ1mm不透明體投光器和受光器之間設定距離：150mm φ2mm不透明體投光器和受光器之間設定距離：500mm
應差 ------ 工作距離的15%以下 ------
重復
（垂直于檢測軸） 0.05mm以下 0.1mm以下 0.05mm以下
電源電壓 12～24V DC±10%　脈動P-P 10%以下
消耗電流 投光器：10mA以下，受光器：15mA以下 20mA以下 30mA以下

EK1100 耦合器通過 EtherCAT Device Protocal 連接 EtherCAT 端子模塊（ELxxxx/ESxxxx/EMxxxx）。一個

站點包括一個耦合器、任意數量 EtherCAT 端子模塊和一個總線終端模塊，例如 EL9011。

耦合器以最小延時時間將來自 Ethernet 100BASE-TX 的報文轉換為 E-bus 信號。耦合器通過上面的網口與網

絡相連。下面的 RJ-45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。

耦合器為所連接的終端提供必要的 E-bus 電流，以便進行通信。耦合器最大可提供 5V/2A 的電源。如果需要

更大的電流，必須增加電源模塊（例如 EL9410）。

在 EtherCAT 網絡中，可將耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置。耦合器僅處理來

自 EtherCAT 主站 EtherCAT Device Protocol 類型的無地址 MAC 廣播報文。由于不通過 MAC 單播或 IP 定向

尋址，所以不能使用交換機以及路由器。

EK9000/EK1000 耦合器可以接入交換機使用

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